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絕緣升降平臺在機器人上的應用
來源:絕緣梯生產廠家|發布時間:2014-11-21


  超高壓帶電清掃機器人是一種遙操作機器人,用于帶電清掃變電所高電壓設備的外絕緣瓷瓶;機器人帶電清掃是削減絕緣瓷瓶發作污閃的最有用、安全、經濟的辦法.絕緣升降平臺是帶電清掃機器人的筆直舉升安排,帶電工作時升降途徑將清掃手爪送至指定的工作高度,一同升降安排也是機器人帶電清掃時對地絕緣的有用絕緣長度。
 

外探式絕緣升降平臺梯


  絕緣升降平臺選用液壓驅動剪叉式結構.剪叉式液壓升降途徑具有結構緊湊、承載量大、通過性強和操控性好的特色,因此在現代物流、航空裝卸、大型設備的制作與維護等場合中得到廣泛應用.通常,剪叉式液壓升降途徑選用鋼結構,金屬油缸驅動,且根據油缸安頓辦法的不一樣可以分為直立固定剪叉式、水平固定剪叉式和雙鉸接剪叉式結構.和通用的剪叉式液壓升降途徑不一樣,絕緣升降平臺選用絕緣功用和機械功用都極好的FRP作為其主要的結構材料。

另外,由于目前絕緣油缸的計劃仍處于試驗狀況,泄露及可靠性等疑問仍沒有極好地處理,因此,本研討中絕緣升降平臺仍運用金屬油缸驅動,思考到升降途徑的絕緣功用,油缸選用水平固定的辦法。
 

外探式絕緣升降平臺梯


  根據剪叉式升降安排的幾何聯系,在給定的載荷下水平固定辦法起升油缸的最大推力出現在安排的初始起升時期,大小決議了剪叉式起升安排的功用,值過大不但影響到剪叉桿的剛度和強度,一同也對液壓系統的選型及其相聯系統有影響.因此,在滿足給定工作效能的條件下,本研討選用絕緣主從楔塊驅動和水平驅動互相接力替換效果的驅動辦法,降低了初始起升時油缸的最大推力,前進了絕緣升降途徑的整體可靠性和穩定性。

  絕緣升降平臺的叉桿長度不僅跟結構有關,還取決于機器人帶電工作線路的最高工作電壓、工作地址的污穢等級、相對地計算過電壓倍數以及叉桿材料的絕緣強度.因此,為了前進升降途徑的絕緣功用,分別由這兩式來核算叉桿長度,并取其間的大值。